孕晚期脚肿是孕妇在孕期常见的一种生理现象，通常被称为“孕期水肿”或“妊娠水肿”。其主要原因是：

1. 肾脏功能增强：孕妇体内激素水平发生变化，特别是在孕晚期，孕妇体内的荷尔蒙孕酮水平增加，这会使得肾脏过滤水分的速度减慢，导致体内水分滞留。

2. 血容量增加：孕期子宫增大，血液容量增加，为了保持血液循环和器官的正常功能，心脏需要泵出更多的血液，但血液回流可能受阻，使下肢水肿。

3. 循环系统改变：随着子宫增大，腿部静脉血液回流可能会受到影响，尤其是在站立或久坐后更为明显。

4. 营养不足或体内液体摄入过多：孕期饮食不够均衡，或者过度饮水都可能导致体内液体过多引发水肿。

5. 睡眠姿势：长时间保持同一姿势，如双腿交叉或长时间站立，也会导致脚部水肿。

如果孕晚期脚肿症状严重，伴随呼吸困难、脚痛、体重急剧增加或伴有其他异常症状，应立即就医，因为这可能是某些严重疾病的信号，如妊娠高血压综合征等。在日常生活中，可以尝试抬高腿部、多休息、控制盐分摄入和做适当的孕期体操，以帮助缓解脚肿。