腰椎自愈是一个复杂的过程，通常需要综合治疗和管理。以下是一些可能有助于腰椎自愈的常见动作：

1. 腰椎伸展运动：这个动作可以帮助拉伸腰椎周围的肌肉和韧带，缓解腰椎的压力。具体步骤是：坐在地上，双脚平放在地面上，然后缓慢地伸展腰部，尽量使背部与地面呈一条直线。保持这个姿势数秒钟，然后缓慢地放松。

2. 骨盆旋转运动：这个动作可以帮助增强腰部肌肉的力量和稳定性。具体步骤是：坐在地上，双脚平放在地面上，然后缓慢地旋转骨盆，尽量使骨盆与地面呈一条直线。保持这个姿势数秒钟，然后缓慢地放松。

3. 腰部肌肉放松运动：这个动作可以帮助放松腰部肌肉，缓解腰椎的压力。具体步骤是：坐在地上，双脚平放在地面上，然后缓慢地伸展腰部，尽量使背部与地面呈一条直线。保持这个姿势数秒钟，然后缓慢地放松。

4. 腰椎牵引运动：这个动作可以帮助拉伸腰椎周围的肌肉和韧带，缓解腰椎的压力。具体步骤是：坐在地上，双脚平放在地面上，然后缓慢地伸展腰部，尽量使背部与地面呈一条直线。然后，缓慢地放松腰部，同时保持背部与地面呈一条直线。重复这个动作数次，每次保持数秒钟。

请注意，这些动作只是腰椎自愈的一部分，具体的治疗方案应该根据个人情况由专业医生制定。在进行这些动作时，请确保姿势正确，避免过度拉伸或造成额外的伤害。