睡觉心率58在正常范围内，但具体是否正常还需要考虑其他因素。心率通常与年龄、性别、身体健康状况等因素有关。一般来说，成年人的睡眠心率在50-100次/分钟之间被认为是正常的。然而，如果你有其他健康问题或担心自己的心率，最好咨询专业医生以获取更准确的建议。

除了心率，睡眠质量也是评估睡眠健康的重要指标。如果你有其他睡眠问题，如入睡困难、夜间频繁醒来或早醒等，这些也可能会影响你的睡眠质量。因此，如果你对睡眠质量有任何担忧，最好咨询专业医生以获取更准确的建议。

总之，睡觉心率58在正常范围内，但具体的健康状况和睡眠质量也需要综合考虑。如果你有其他健康问题或对睡眠质量有疑虑，最好咨询专业医生以获取更准确的建议。