睡觉时腿疼可能是由多种原因引起的，包括：

1. 静脉曲张：腿部静脉回流不畅，形成血管扩张和瓣膜功能障碍，可能导致腿部疼痛。
2. 睡眠姿势不当：长时间保持一种姿势，如膝盖弯曲睡觉，可能会对腿部肌肉和关节造成压力，引发疼痛。
3. 血液循环问题：如深静脉血栓、动脉硬化等疾病，会影响腿部血液循环，引发腿部疼痛。
4. 肌肉疲劳或拉伤：白天过度使用腿部肌肉，或者肌肉长时间保持紧张状态，可能导致夜间腿疼。
5. 腰椎疾病：腰椎间盘突出、腰肌劳损等可能导致腿部放射性疼痛。
6. 关节炎：如风湿性关节炎等，会引发关节疼痛。
7. 糖尿病神经病变：高血糖引起神经损害，可能会出现夜间腿部疼痛。
8. 缺钙或骨质疏松：缺乏钙、维生素D或有骨质问题的人，晚上可能会出现腿部抽筋，引起疼痛。

如果腿疼持续存在或者疼痛剧烈，建议及时就医，找出具体原因并采取相应的治疗措施。