母乳是可以常温加热的，但需要注意方法和温度，以避免破坏母乳的营养和杀死有益菌。以下是一种常见的加热方式：

1. 泡沫温水浴：将装有母乳的奶瓶放入装有温水（约40-43℃）的浅碗中，水浴加热。不要用微波炉或电热器直接加热，防止高温破坏母乳。

2. 慢速加热器：市面上有一些专门为加热母乳设计的产品，使用缓慢、均匀的加热方式，也是不错的选择。

3. 不要过热：加热时间不宜过长，以免温度过高，导致奶瓶内的母乳变质。感觉奶瓶的底部感觉温热即可。

4. 快速冷却：加热后的母乳需要尽快冷却到适宜的温度（约37-38℃）喂给孩子，以避免细菌滋生。

请记住，母乳可直接喂给孩子，无需加热。如果母乳需要储存，最好放在冰箱的冷藏室，24小时内可喂给孩子，不需要加热。如果储存时间超过24小时，最好使用上述方法加热再喂。