孕妇在怀孕期间，由于体内荷尔蒙水平的变化以及身体为了准备分娩所做的准备，可能会出现分泌物增多的情况。如果你的内裤湿黄且有异味，可能是阴道分泌物增多，这在怀孕后期是比较常见的。这可能是正常的白带变化，也可能是细菌性阴道炎等感染疾病，需要关注但并不一定会对宝宝造成直接威胁。

建议你注意以下几点：

1. 维持良好的个人卫生，每天用清水清洁外阴，不要使用刺激性肥皂或护理产品。
2. 换干净的内裤，保持干燥。
3. 如果异味加重或者伴有瘙痒、疼痛等症状，应去医院就诊，医生可能会给予相应的检查和治疗。
4. 饮食方面，保持营养均衡，避免辛辣和油腻食物，多喝水。

如果你有任何疑虑或者不适，请及时咨询医生。