孕晚期膝盖疼痛可能有以下几个原因：

1. 胎重增加：随着孕期的进展，胎儿逐渐增大，对骨盆和腿部的压力也会相应增加，可能会感到膝盖和腿部疼痛。

2. 孕期水肿：孕期体内会产生更多的液体，可能引起腿部水肿，包括膝盖区域，加重关节负担。

3. 关节松弛：孕激素会影响关节的润滑，使得肌肉和韧带松弛，容易导致关节疼，特别是在长时间站立或行走后。

4. 腿部肌肉疲劳：孕妇为了避免跌倒，可能会尽量膝关节弯曲行走，这可能会导致腿部肌肉疲劳，表现为膝盖疼痛。

5. 不良姿势：长时间保持同一姿势，如看电视、坐办公室等，可能导致膝盖关节受压，引起疼痛。

建议您采取以下方法缓解膝盖疼痛：

• 适当休息：保持充足的休息，避免长时间站立或走动。
• 热敷或冷敷：可用热水袋或冰袋缓解关节疼痛和肿胀。
• 体重管理：控制体重增长，避免过度负荷对膝盖的压力。
• 轻度运动：做孕妇瑜伽或孕妇适合的低强度运动，可以帮助加强腿部肌肉，缓解关节压力。
• 如疼痛严重或持续不减，建议就医检查，排除可能的孕期并发症。

每个孕妇的情况不同，以上建议仅供参考，如有不适请及时咨询医生。