孕晚期肚子疼和腰疼并不正常，可能是多种原因造成的。以下是一些可能的情况：

1. 子宫收缩：随着预产期临近，子宫可能会加强收缩，这可能会引起腰痛。但如果伴有规律性、间隔越来越短的宫缩，可能是早产的征兆，需要及时就医。

2. 孕期并发症：如胎盘早期剥离、宫颈炎、尿路感染、肾结石等都可能引起腹痛和腰痛。

3. 妊娠期糖尿病：高血糖可能会影响神经系统，引起下腹部疼痛。

4. 子宫圆韧带拉伤：随着胎儿增大，圆韧带会拉伸，可能会引起腰部不适。

5. 疲劳和姿势不良：长时间站立或坐着，腰部和腹部肌肉疲劳也可能导致疼痛。

6. 其他如：便秘、肌肉拉伸等也可能引起腰痛。

如果你有以下症状：

- 孕晚期频繁剧烈疼痛，尤其是伴有阴道出血

- 腰痛难以忍受，不能缓解

- 宫缩强度增强，间隔变短

- 尿频、尿急、尿痛、发热等症状

立即去医院就诊，因为这些可能是产科紧急情况的信号。如果你只是偶尔有疼痛，可以尝试休息，使用孕妇枕支撑，喝足够的水，保证良好的饮食和休息。