去除牙垢最有效的方法是定期洁牙和良好的口腔卫生习惯。以下是一些具体的建议：

1. 定期洁牙：建议每年至少进行一次专业牙齿清洁（洗牙），由牙医或者专业的牙科技师用专业的工具去除牙齿表面和牙缝中的牙垢和菌斑。洁牙可有效预防牙周病。

2. 日常刷牙：每次刷牙至少2分钟，使用牙线或间隙刷清洁牙缝。选择软毛牙刷，以免损伤牙龈。清洁时要按照正确的刷牙方法，上下刷，侧刷，尤其是牙缝部位。

3. 饮食习惯：减少糖分摄入，避免过多食用易引起牙菌斑和牙齿酸蚀的食物和饮料。多吃蔬菜、水果，保持维生素和矿物质的摄入。

4. 使用漱口水：漱口水可以帮助清洁口腔，杀灭口腔细菌，但不能替代刷牙和牙线。

5. 避免烟酒：烟草和酒精会刺激牙龈，导致牙垢形成加速。

6. 定期检查：定期到牙科诊所进行口腔检查，发现并及时处理早期牙病。

记住，清洁牙齿是预防口腔疾病的关键，养成良好的口腔卫生习惯对保持牙齿健康非常重要。如果已经出现牙垢并影响到口腔健康，最好咨询专业牙医。