孕妇在睡觉时肚子疼可能有多种原因，以下是一些可能的情况：

1. 子宫收缩：孕妇在孕期晚期，子宫可能会自然收缩，尤其是在后期，这种情况更为常见，可能会感觉类似于疼痛或不适。这通常是子宫为分娩做准备的正常现象。

2. 骨盆变化：随着孕期的增长，孕妇的骨盆会扩大，这可能导致腰部或骨盆区域的压力感，使人觉得像是肚子疼。

3. 胃部压力：由于子宫增大和孕妇体态变化，胃部空间减少，可能会引起胃部不适或胃食管反流，如果睡姿不适，可能会加重这种疼痛。

4. 其他孕期症状：例如孕期便秘、尿频，都可能导致腹部不适。

然而，如果肚子疼伴随着出血、剧烈疼痛、胎动减少等症状，可能是早产的征兆，应立即就医。如果不确定原因或疼痛持续不断，最好咨询医生或产科医生的意见。