孕晚期腰酸和肚子微疼可能是由于以下几个原因：

1. 子宫扩张：随着妊娠的进展，子宫会逐渐扩大到骨盆区域，可能会增加腰部的压力，引起腰酸。

2. 子宫收缩：孕晚期可能会有一些规律的宫缩，这可能是子宫在为分娩做准备，也可能会引起轻微的疼痛或不适。

3. 骨盆韧带松弛：为了适应分娩，孕妇身体会产生一系列变化，其中包括骨盆韧带松弛，这也可能导致腰酸。

4. 胎位下降：如果你感觉的是肚子微疼并且伴有腰酸，可能是胎儿开始下降到骨盆，这可能会压迫到周围的神经和组织。

5. 骨盆疼痛：孕期由于荷尔蒙变化，骨质疏松可能也会引起腰疼。

这些症状是正常的孕晚期现象，但如果你担心或疼痛加剧，建议及时联系医生，他们可以进行评估并提供适当的建议。同时，保持良好的姿势，适当休息和做一些孕妇瑜伽或者产前体操也有帮助缓解不适。