去除牙垢最有效的方法主要包括以下几种：

1. 日常刷牙：每天至少两次，每次至少两分钟，使用含氟牙膏。正确的方法是使用牙刷顶端轻柔地按摩牙齿和牙龈，而不是来回摩擦。牙刷应每三个月更换一次。

2. 使用牙线或间隙刷：每天至少一次，清除牙齿间的牙菌斑和食物残渣。

3. 使用冲牙器：可在刷牙后清洁牙缝，去除难以清洁的地方的牙垢。

4. 定期洗牙（专业洁牙）：每半年至一年去牙医诊所进行一次专业洗牙，去除牙结石和深层次牙垢。

5. 控制饮食：减少糖分摄入，避免粘性食物，这些都可能导致牙垢形成。

6. 戒烟限酒：烟草会影响口腔健康，易产生牙垢和口臭；酒精则会导致口腔干燥，增加牙垢形成。

7. 保持良好的口腔卫生习惯：包括规律进食，避免吃过多零食，以及及时漱口清洁口腔。

8. 定期口腔检查：早发现口腔问题，早期治疗。

以上方法结合使用，能够有效地去除和预防牙垢的形成。