泡脚是一种常见的舒缓疲劳、改善睡眠和促进血液循环的保健方法。但是如果泡脚后膝盖出现疼痛，可能有以下几种原因：

1. 泡脚水温过高：过热的水温可能会刺激膝盖的血管和软组织，引起疼痛。建议泡脚水温控制在38-42℃，避免过热。

2. 时间过长：长时间泡脚可能导致血液循环加快，增加膝盖的负担，尤其是对于膝盖有问题的人来说，可能会加重疼痛。

3. 膝关节问题：如关节炎、髌骨软化症或滑膜炎等疾病，泡脚可能会引发或加重疼痛。

4. 站立或坐姿不当：泡脚后，如果膝盖仍保持长时间弯曲或是站姿不正确，也会引起疼痛。

5. 肌肉疲劳或拉伤：泡脚后，如果膝关节周围的肌肉过度疲劳或拉伤，也会感觉疼痛。

如果你经常泡脚后膝盖出现疼痛，建议你缩短泡脚时间、控制水温，必要时咨询医生，检查是否有膝盖疾病的可能。同时，泡脚后可以适当地做一些腿部舒缓运动，如轻轻按揉膝盖周围肌肉。