晚上睡觉小腿酸痛可能有多种原因，以下是一些常见的可能性：

1. 长时间站立或坐着：如果工作或生活中需要长时间站立，腿部肌肉会持续用力，可能导致小腿酸痛。坐姿不正确，如交叉腿，也可能引起血液循环不畅。

2. 肌肉疲劳：剧烈运动后，小腿肌肉可能会感到疲劳，尤其是在运动后的恢复期。

3. 缺乏运动：长时间缺乏运动，肌肉代谢可能会减慢，导致乳酸积聚，引发小腿酸痛。

4. 骨骼问题：如骨质疏松、骨关节炎等可能引起小腿疼痛。

5. 循环问题：如静脉曲张或深静脉血栓，血液循环受阻，也可能会导致小腿酸痛。

6. 营养不良：如缺乏钾、镁等电解质，可以导致肌肉痉挛，引起疼痛。

7. 睡眠姿势不当：如腿部受压过久，可能导致血液循环不畅，引发酸痛。

如果你的小腿酸痛频繁出现或影响日常活动，建议去医院检查，确定具体原因并采取相应的治疗措施。同时，保持良好的生活习惯，注意休息和适当的运动，有助于缓解症状。