泌尿系统彩超，通常也称为腹部泌尿系统彩超或肾输尿管膀胱彩超，是通过超声波成像技术对肾脏、输尿管、膀胱等泌尿器官进行检查。以下是做泌尿系统彩超的一般步骤：

1. 预约：通常需要提前预约，医生会根据您的症状和需求安排合适的时间。

2. 准备：检查当天应空腹（除非医生特殊说明），因为饮食可能会影响图像质量。女性需要排空膀胱，以清楚地看到膀胱。

3. 到达诊所：到达诊所后，需要在指定区域等待。

4. 进入检查室：检查时您需要躺在检查台上，穿上专用的医院服装。

5. 仪器操作：医生或技术人员会将超声探头涂上耦合剂，然后小心翼翼地涂抹在腹部或下腹部（取决于检查肾脏的位置）。

6. 检查过程：医生会操纵探头在您的腹部移动，收集二维或三维图像。探头发出的声波通过器官反射回来，被转化成像素化的图像，显示在屏幕上。

7. 检查时间：一般来说，泌尿系统彩超检查持续时间较短，大约10-30分钟。

8. 结果解读：医生会根据检查结果，解读图像，看是否有异常，如结石、肿瘤或其他结构异常。

9. 检查结束后：检查结束后，您可以离开诊所，除非医生安排了随访或进一步的检查。

请根据您实际情况遵循医疗机构的具体指导进行检查。