失眠可能是由于各种原因引起的，如压力、焦虑、生活习惯等。以下是一些建议，帮助你在半夜醒来后改善睡眠：

1. 轻松的放松技巧：尝试深呼吸、瑜伽、冥想或者温暖的脚部按摩来帮助放松，促进睡眠。

2. 轻度活动：如果在床上躺了20分钟还没睡着，可以起床做一些轻度活动，比如阅读、听轻音乐，避免刺激性强的活动。

3. 避免电子产品：睡前一小时内避免使用电子设备，因为蓝光会影响你的生物钟。

4. 环境调整：确保睡眠环境安静、黑暗、舒适。如果需要的话，可以使用耳塞或眼罩。

5. 适度饮水：半夜醒来可能是因为口渴，适量饮水后轻度活动可以帮助你回归睡眠。

6. 规律作息：尽量保持规律的作息时间，白天尽量不要午睡过长，避免打乱夜晚的睡眠规律。

7. 减少咖啡因和酒精：避免在睡前几小时内摄入咖啡因和酒精，它们可能会影响睡眠。

如果这些方法无法改善你的失眠情况，并且持续时间较长，建议去医院寻求专业帮助，可能需要进一步检查是否存在如睡眠障碍等健康问题。