孕晚期脚痒起小疙瘩可能是由于以下几个原因引起的：

1. 妊娠期皮肤炎症：妊娠期皮肤炎症是一种常见的妊娠期并发症，可能导致皮肤瘙痒、红肿、皮疹等症状。这种炎症可能与妊娠期激素水平的变化有关。

2. 妊娠期皮肤干燥：妊娠期皮肤干燥也是一种常见的症状，可能导致皮肤瘙痒、起皮屑等症状。这种症状通常与妊娠期激素水平的变化有关。

3. 妊娠期皮肤过敏：妊娠期皮肤过敏也可能导致脚痒起小疙瘩。这种过敏可能与妊娠期暴露于某些过敏原（如食物、药物、宠物等）有关。

如果你有这些症状，建议你咨询医生，以便进行进一步的检查和诊断。医生可能会建议你进行皮肤测试，以确定具体的过敏原或炎症原因，并给予相应的治疗建议。

此外，保持皮肤湿润和清洁也是重要的。你可以尝试使用温和的保湿霜或润肤乳，避免使用刺激性的化学物质，如肥皂和酒精。此外，保持脚部的清洁和干燥也是重要的，可以选择穿着透气的棉质袜子，并定期清洗脚部。