无痛胃镜后想要开车，主要需要考虑两个因素：麻醉效果和胃部恢复情况。

1. 麻醉效果：无痛胃镜通常使用的是轻度的镇静和局部麻醉。一般来说，患者在半小时到1小时内会逐渐清醒，但完全恢复到正常感知和反应可能需要更长时间，具体取决于个人体质和麻醉药的类型。建议术后等待至少2-4小时，直到感觉足够清醒，且没有头晕或嗜睡的情况。

2. 胃部恢复：胃镜后，可能会有轻微的不适感，如胃部胀气或轻微疼痛。如果这些症状不重，可以适当驾车，但避免长时间驾驶，以防胃部不适影响驾驶安全。

综合来看，建议术后至少等待4-6小时，如果胃部感觉良好，且没有明显的头晕或不适，可以考虑驾驶，但最好选择近程、短时间的驾驶，并注意安全。如果术后感觉不适，应等待症状缓解后再考虑开车。最好根据个人恢复情况，听取医生的具体建议。