睡醒后腰疼可能有多种原因：

1. 睡眠姿势不正确：长时间保持某一种姿势，尤其是对于侧卧者而言，腰椎压力分布不均，可能导致腰疼。尤其是当枕头过高或过低时，更容易引发腰疼。

2. 床垫不合适：过硬或过软的床垫都可能导致腰疼。过软的床垫可能导致脊柱失去正常支撑，过硬的床垫则可能会增加脊椎的压力。

3. 腰部疲劳：如果平时久坐或工作需要长时间保持腰部弯曲，可能积累疲劳，睡醒后由于休息，问题更加明显。

4. 腰部受伤或疾病：例如腰椎间盘突出、腰肌劳损、脊柱侧弯等疾病，或是腰部扭伤等，都可能导致睡醒后出现腰疼。

5. 缺乏运动：长期缺乏运动，肌肉力量减弱，也容易在休息后出现腰疼。

6. 年龄因素：随着年龄的增长，关节退化、肌肉衰退，也可能会出现腰疼。

如果你的腰疼持续存在或者加重，建议及时就医，以便找出具体原因并进行相应治疗。平时可以注意改善睡眠姿势，适当运动，增强腰部肌肉力量，以及保持良好的生活习惯。