孕妇的睡眠需求与正常成年人相似，但也需要根据身体和胎儿的需求进行调整。晚上睡觉的最佳时间通常是从晚上10点到凌晨6点，也就是每天的黄金睡眠时间段。这个时间段可以帮助孕妇更好地休息，同时也有利于胎儿的发育。

由于孕妇可能在怀孕后期面临腰背疼痛、尿频、翻身困难等问题，可以尝试以下几点改善睡眠：

1. 保持舒适的睡眠环境：如调节适合的室温，使用柔软的床垫和枕头，减少噪音和光线干扰。
2. 晚餐不要吃得过饱，避免夜宵，减少肠胃不适。
3. 尝试侧卧睡眠，尤其是左侧位，有利于胎儿发育和减少妊娠不适。
4. 定时作息，建立良好的睡眠习惯。
5. 白天适当活动，晚上避免过度疲劳，但也不宜过于劳累。
6. 如果半夜醒来难以入睡，可以适当地进行放松活动，如阅读、听轻音乐等，再慢慢入睡。

如果孕妇有严重的失眠问题，建议咨询医生获取适当的建议和治疗。