牙结石是指附着在牙齿表面的矿物质沉积物，通常由细菌、食物残渣和唾液中的矿物质结合形成。去除牙结石的方法可以分为以下几种：

1. 专业清洁：定期去牙医那里进行专业清洁，如洗牙（俗称深度洁牙）。牙医会使用专业的洁牙工具和清洁剂，去除牙结石和牙菌斑。

2. 刷牙：每天坚持刷牙，使用软毛牙刷和含氟牙膏，可以帮助预防牙结石的形成。

3. 漱口水：使用含有氟化物的漱口水，可以帮助预防牙结石的形成。

4. 使用牙线：使用牙线可以帮助清洁牙齿的邻面和牙缝，防止牙结石形成。

5. 饮食控制：减少食用高糖、高淀粉和高脂肪的食物，可以减少牙结石的形成。

总之，定期去牙医那里进行专业清洁，并保持良好的口腔卫生习惯，可以有效预防牙结石的形成。