晚上睡觉磨牙，医学上称为“夜间磨牙症”或“牙颌磨动”，是一种常见的口腔习惯性动作，通常在无意识状态下发生，可以在睡眠中或者浅睡眠时表现出来。磨牙的原因可能有以下几点：

1. 睡眠质量：压力、焦虑、抑郁或睡眠不足都可能导致磨牙。这是因为压力和焦虑影响神经系统，进而引发磨牙。

2. 牙齿不齐：牙齿排列不齐或者咬合不正可能导致磨牙，因为牙齿在试图自我调整咬合。

3. 咬合过度：上、下颌之间的咬合力过大，特别是如果伴有牙齿过度磨损，可能会引发磨牙。

4. 其他因素：有些人可能有磨牙的习惯，或者是因为某些神经系统疾病、颞下颌关节紊乱等。

如果磨牙影响到了生活质量，如牙齿疼痛、面部肌肉疼痛、颞下颌关节疾病等，应寻求牙科医生的帮助，可能需要进行治疗或使用磨牙防护装置。同时，改善生活习惯和减少压力也有助于减少磨牙。