孕晚期内裤老是湿发黄可能是由于以下几个原因导致的：

1. 分泌物增加：在孕晚期，子宫和胎盘的发育会刺激子宫内膜分泌更多的分泌物，这些分泌物可能会通过阴道流出，导致内裤湿黄。

2. 尿失禁：在孕晚期，子宫增大，可能会压迫到膀胱，导致尿失禁。尿液可能会渗漏到内裤上，导致内裤湿黄。

3. 妊娠纹：孕晚期，子宫增大，皮肤弹性纤维可能会断裂，形成妊娠纹。这些妊娠纹可能会导致内裤湿黄。

如果你的内裤总是湿黄，建议你及时就医，进行检查，以确定具体的原因。同时，保持外阴清洁，选择透气性好的内裤，避免长时间穿着湿透的内裤。