O型腿，也称为膝内翻，是儿童常见的骨骼发育问题，尤其是在生长发育期。大部分O型腿随着年龄增长，可能会自行纠正，尤其是在6-10岁这个阶段，因为这个时期是骨骼和肌肉发育快速的时期，但也并非所有的O型腿都能完全矫正。

矫正的最佳时间通常是在儿童3-6岁期间，因为这个年龄段是骨骼塑形的关键期，矫正的可能性较大。在这个阶段，如果发现孩子有明显的O型腿，可以考虑进行一些物理治疗，如进行适当的腿部肌肉锻炼，帮助加强肌肉力量，支撑膝盖，或者在医生的指导下使用专门的矫形产品。

但是，如果到了学龄前或学龄期，O型腿仍然严重，或者影响到孩子的日常生活和运动能力，应及时就医，可能需要专业的矫形或手术治疗。每个孩子的发育情况不同，因此最好咨询儿科医生或骨科医生的专业意见。