孕妇在怀孕期间，因为身体发生了很多改变，特别是怀孕后期胎儿增大，可能会对腰部和盆腔施加压力，加上体内激素的影响，会出现一些孕期特有的症状，如腿麻。腿麻可能是因为以下原因：

1. 压迫神经：随着胎儿的增大，子宫可能会影响到神经，尤其是在晚上平躺时，可能会压到腿部的神经，导致腿麻。

2. 血液循环变化：孕期血容量增加，腿部血液循环可能会变慢，尤其下半身，如果坐立时间过长或者睡觉姿势不当，可能导致腿部血液循环不畅，从而出现腿麻。

3. 神经系统受到孕期荷尔蒙的影响：孕期的激素变化可能影响神经系统，出现暂时的不适。

4. 缺乏钙和镁：孕期需要大量的钙和镁，如果缺乏，可能会影响神经功能。

建议孕妇在睡觉时尽量保持良好的姿势，可以尝试侧卧，特别是在右侧卧，这样能减少对腹部及腰部的压力，同时可以枕一个有支撑的枕头，以保持腿部稍微弯曲。如果腿麻持续或者严重，建议及时咨询医生，排除其他可能的问题。