孕晚期腰疼是一种常见的症状，这可能是由以下原因引起的：

1. 形态改变：怀孕后期，子宫不断增大，会向前挤压骨盆和腰部，导致腰部压力增加，可能会感到疼痛。
2. 子宫收缩：有时候，这是宫缩的表现，尤其当你的宝宝入盆后，这种宫缩可能会引起腰疼。
3. 骨盆连接疼痛：怀孕期间韧带和关节松弛以适应胎儿生长，可能导致腰部和其他关节不适。
4. 胎儿位置：如果胎儿靠近骨盆，可能会对侧腰造成压力，导致疼痛。
5. 睡眠姿势：孕期睡眠习惯可能会改变，不正确的睡姿可能加重腰疼。
6. 骨密度减少：妊娠期体内激素变化可能会使骨密度下降，使骨质更容易受到损伤。

如果你的疼痛持续、加重，或者伴有其他症状如排尿困难、发烧、恶心、呕吐等，建议及时联系医生，以排除其他可能的问题，确保母婴安全。平时可以注意调整睡姿，使用孕妇枕支撑腰部，做适量的孕妇瑜伽或轻度的运动，如散步，保持良好的姿态，以缓解疼痛。