腰痛且有辐射至腿部的疼痛可能是腰椎间盘突出、坐骨神经痛、腰肌劳损等问题引起的。以下是一些可能的处理方法：

1. 休息：避免过度活动或重物提拿，休息并保持腰部放松，减少疼痛的加重。

2. 热敷或冷敷：对于急性腰痛，热敷可能有助于缓解肌肉紧张；对于急性炎症或扭伤，冷敷有助于消肿。

3. 物理治疗：可以寻求专业的物理治疗师，进行适当的拉伸、强化腰部肌肉的练习。

4. 药物治疗：非处方药物如布洛芬或对乙酰氨基酚可用于缓解疼痛和炎症，如果疼痛严重，请咨询医生。

5. 就医：如果疼痛持续不减或者加重，应及时去医院就诊，医生可能会进行详细的检查并制定个体化的治疗方案，如物理疗法、药物治疗或在必要时推荐影像学检查（如MRI）。

6. 床铺选择：睡觉时使用合适硬度的床垫和枕头，保持脊柱自然弯曲。

请记住，以上方法针对轻度到中度的疼痛较为有效，如果疼痛严重或者伴有其他症状如尿失禁、双下肢麻木等，应立即就医。