晚上睡觉腿难受通常可能是因为肌肉疲劳、缺乏运动、腿部血液循环不畅或者是某些疾病的症状，以下是一些可能的解决方法：

1. 放松腿部：尝试将腿部抬高，使用枕头或靠垫垫在脚部，帮助血液回流。可以尝试轻轻按摩腿部，有助于放松肌肉。

2. 按摩：使用温暖的毛巾敷在腿部，或者使用按摩器进行轻柔的按摩，有助于缓解疲劳感。

3. 转换睡姿：避免长时间让腿部压在身体下面，可尝试侧卧并将腿斜放在床上，或者使用特制的脚枕。

4. 运动：白天适当进行腿部运动，如走路、做深蹲等，可以预防腿部不适。

5. 热敷：晚上睡觉前，可以用热水袋或热毛巾敷在腿部，促进血液循环。

6. 调整睡衣：睡觉时选择宽松、透气的衣物，避免衣物过紧导致血液循环受阻。

如果这些方法都无法缓解，或者腿部不适持续存在，建议咨询医生，可能需要进一步检查以确定症状的原因。