胎宝宝的听觉发育阶段可以分为几个阶段：

1. 最初感知阶段（大约4周）：这个阶段胎宝宝的大脑开始形成听觉区域，能够感知到持续的高分贝噪音，比如妈妈的心跳声或大机器的噪音。

2. 发展阶段（大约5-6周）：宝宝的听觉神经开始连接，能对声音模式产生反应。妈妈的声音、胎心声、以及子宫的震动，都是这个阶段的重要刺激。

3. 可识别阶段（大约16-18周）：胎宝宝开始能够区分不同频率的声音，大约16周时，可以通过超声波检查听到胎儿对声音的反应。此时，妈妈可以尝试唱儿歌或者播放轻柔的音乐，让宝宝听到。

4. 唤醒反应（大约22-26周）：宝宝的动作对声音会更加敏感，比如当听到妈妈的声音或者环境中的熟悉声音时，可能会有所反应，例如胎动增多。

所以，从大约16周开始，胎宝宝就有了听觉，尤其在后期，他们会通过反应来感知周围的环境。不过，这只是一个大概的时间范围，每个宝宝的发育可能会有所不同。孕期的妈妈们可以通过观察胎动或者定期的检查，感受宝宝听力的发展。