关节疼痛可能由多种原因引起，如风湿病、关节炎、肌肉拉伤等，因此止痛药物的选择需要考虑疼痛的类型和原因。以下是一些常见的非处方药物：

1. 非处方止痛药：

   • 消炎药：如布洛芬（Ibuprofen）、萘普生（Naproxen）、对乙酰氨基酚（Acetaminophen）。这些药物能够缓解轻度到中度的关节疼痛，但对于严重疼痛或者持续疼痛可能效果有限。
   • 持续止痛药：如阿司匹林、酮洛芬（ketorolac）等，可能会有胃肠道副作用，使用时请遵医嘱。

2. 抗炎镇痛药处方药：

   • 肾上腺皮质激素：如泼尼松（Prednisone），用于风湿性关节炎等炎症性疼痛。需要在医生指导下使用，因为长期或大剂量使用可能导致副作用。
   • 生物制剂：如肿瘤坏死因子抑制剂（如英夫利昔单抗Infliximab）等，在某些风湿性疾病中可能有效，必须由医生开具。

在使用任何药物之前，特别是长期使用，应先咨询医生，以便了解适用性、副作用和可能的药物相互作用。同时，保持良好的生活习惯，如适度运动、保持体重健康、休息充分以及热敷或冷敷关节也可帮助缓解疼痛。