孕晚期胎儿的胎心率通常在120-160次/分钟之间。然而，胎心率的变化是正常的，并且可能会因胎儿的活动和母体状态而变化。

在孕晚期，胎儿的胎心率通常会随着胎儿的发育而逐渐增加。在孕28周时，胎心率通常在120-150次/分钟之间。在孕32周时，胎心率通常在130-150次/分钟之间。在孕36周时，胎心率通常在140-160次/分钟之间。

然而，这些数值只是参考范围，并不意味着胎心率必须在这些范围内。胎心率的变化可能是正常的，并且与胎儿的活动和母体状态有关。

如果你担心胎儿的胎心率，建议你咨询医生或专业医疗机构。他们可以通过听诊器或其他监测工具来评估胎儿的胎心率，并提供具体的建议和指导。