腰疼按摩是一种较为常见的自我舒缓和治疗腰痛的方法，以下是一种简单的按摩手法，但请注意，如果腰痛持续或者加剧，请及时就医：

1. 腰部热敷：首先用热水袋或暖宝宝在腰部热敷15-20分钟，以放松肌肉和增加血流。

2. 掌推法：用一手掌心放在腰部，另一手放在掌背上，双手同时向下推按，从上至下重复3-5次，轻轻用力，缓解肌肉紧张。

3. 揉捏法：用手指在腰部肌肉上以画圈的方式揉捏，注意力度要适中，避免过于剧烈，每次3-5分钟。

4. 按摩痛点：找到疼痛或僵硬的部位，用掌根或拇指点压，轻轻按压30秒至1分钟，重复多次。

5. 放松伸展：可以帮助舒展腰部肌肉。例如，可以尝试猫式伸展（四肢着地，腰背部交替向上和向下凹陷）。

请记住，合适的运动和力学姿势也是预防和缓解腰疼的重要因素。如果按摩后腰疼没有缓解，或者腰疼伴有其他症状（如麻木、剧烈疼痛）请及时就医，可能需要专业的医疗处理。