怀孕37周走路小腹痛可能是由多种原因引起的，包括子宫收缩、子宫韧带拉伸、骨盆倾斜、子宫内膜异位等。以下是一些可能的解释和建议：

1. 子宫收缩：怀孕后期，子宫会不断收缩，以准备分娩。这可能导致子宫下段的疼痛，特别是在走路或站立时。这种疼痛通常是轻微的，不需要特殊治疗。

2. 骨盆倾斜：怀孕后期，孕妇的骨盆可能会倾斜，以适应胎儿的位置。这可能导致骨盆周围的肌肉和韧带拉伸，引起疼痛。这种疼痛通常是轻微的，可以通过改变姿势和休息来缓解。

3. 子宫内膜异位：子宫内膜异位是一种常见的妇科疾病，其中子宫内膜细胞在子宫内膜以外的部位生长。这可能导致子宫内膜异位症相关的疼痛，包括小腹痛。如果这种疼痛持续存在，建议咨询医生。

建议：

1. 休息：在怀孕期间，尽量避免长时间站立或行走。休息时可以选择坐或侧卧，以减轻子宫对腹部的压力。

2. 改变姿势：在走路时，尽量保持背部挺直，避免弯腰或驼背。同时，尽量保持膝盖微屈，以减轻对骨盆的拉力。

3. 热敷：使用热水袋或热毛巾在小腹部位进行热敷，可以缓解肌肉的疼痛和紧张。

4. 避免剧烈运动：在怀孕后期，避免进行剧烈的运动或活动，以减少对子宫的刺激。

如果疼痛严重或持续存在，建议咨询医生。医生可能会建议进行进一步的检查，以确定疼痛的具体原因，并制定相应的治疗计划。