牛奶是一种营养丰富的饮料，它的最佳饮用时间可以从以下几个方面来考虑：

1. 早餐时：牛奶是早餐的理想选择，它能提供蛋白质和钙质，帮助补充一晚的营养消耗，提供能量。牛奶搭配谷物食用，营养更均衡。

2. 餐后半小时：餐后半小时喝牛奶效果也不错，尤其是睡前，可以帮助消化和提供一定的蛋白质，不过注意不要在空腹时大量饮用，以免对胃部造成负担。

3. 运动后：饮用牛奶可以帮助肌肉恢复和补充能量，可以在运动后30分钟内享用。

4. 睡前：牛奶中的色氨酸有助于睡眠，一杯热牛奶可以帮助人们更好地休息。但最好在睡前2-3小时内饮用，避免夜间频繁起夜。

请注意，每个人的体质和生活习惯不同，随时补充牛奶也可以得到好处，但避免空腹喝牛奶，也不要过量，以免对肠胃造成负担。如果对牛奶有过敏或者乳糖不耐受的情况，应在医生的建议下饮用。