是的，四季豆中含有一种叫做皂苷的生物碱，未经煮熟食用可能会导致中毒。四季豆中毒的症状包括恶心、呕吐、腹痛、腹泻、头痛、头晕、皮肤瘙痒等。因此，为了避免中毒，四季豆一定要彻底煮熟，烹饪时间要足够长，以确保四季豆完全煮熟。建议在烹饪四季豆时，最好将四季豆切成小块，这样烹饪时间可以更短，同时烹饪温度也能更均匀。

四季豆中毒的原因主要是因为皂苷的生物碱没有被完全破坏，因此在烹饪过程中，需要充分加热，使四季豆内部温度达到100℃以上，这样皂苷的生物碱就会被破坏，从而避免中毒。

总之，为了确保安全，烹饪四季豆时一定要彻底煮熟，烹饪时间要足够长，烹饪温度要足够高，以确保四季豆中的皂苷生物碱被完全破坏，从而避免中毒。