睡觉起来腰疼可能有多种原因，以下是一些常见的原因：

1. 睡眠姿势不良：如果你的睡眠姿势不正确，比如长时间趴着睡或者腰部没有得到足够的支撑，可能会导致腰疼。

2. 床垫不合适：如果你的床垫太软或太硬，可能导致腰部得不到良好的支撑，从而引起疼痛。

3. 劳累或过度使用：如果你的工作或日常活动需要长时间站立或坐着，腰部肌肉可能过度劳累，造成疼痛。

4. 腰椎间盘突出或腰肌劳损：这些是常见的腰部疼痛原因，特别是中老年人，如果平时不注意保护，可能会引发这些问题。

5. 骨质疏松或类风湿关节炎：这些疾病也可能导致腰疼，尤其是在早晨，因为活动过后疼痛可能会加重。

6. 肾脏问题：肾结石或肾炎等疾病有时也会引起腰部不适，严重的可能会伴有发热。

如果你的腰疼持续不减或者伴有其他症状，如发热、无力、尿频等，应及时就医检查，以便找出问题的原因并进行有效治疗。