腰肌劳损是由于腰部肌肉长期受力不均，过度疲劳或损伤，导致的腰部肌肉或筋膜的炎症。对于睡觉时疼痛的情况，可以尝试以下几个方法缓解：

1. 睡眠姿势：选择适当的睡眠姿势，例如侧卧，垫较高的枕头以保持腰部自然弯曲，可以减少腰部压力。避免平躺和仰卧，这些姿势可能导致腰部疼痛加重。

2. 床垫选择：选择较硬的床垫，可以支撑腰部，减轻疼痛。避免过于软的床垫，因为它们可能会加重腰椎的压力。

3. 热敷或冷敷：可以尝试在睡前用热敷或冷敷缓解疼痛。热敷有助于放松肌肉，减轻疼，冷敷则可以减轻肿胀和炎症。

4. 轻度活动：睡前进行一些轻度的伸展运动，如腰部旋转、深呼吸等，可以缓解腰部肌肉紧张。

5. 按摩：如果条件允许，可以在睡前进行轻柔的腰背部按摩，促进血液循环，缓解疼痛。

6. 避免疲劳：保持良好的作息和减少繁重的工作，避免长时间保持同一姿势，防止腰部肌肉过度疲劳。

如果疼痛持续不减或者加重，建议及时就医，由专业医生根据病情给出治疗方案。希望以上建议能够帮到你。