扁平足，医学术语为平足症，通常是指婴儿期脚后跟外侧部分异常塌陷，从而导致足弓下降。判断婴儿扁平足通常通过以下方法：

1. 观察步态：婴儿行走时，如果步态不稳，表现出易累、步态蹒跚，可能存在扁平足的倾向。

2. 检查脚底：把婴儿的脚放在平坦的表面上，如果脚底大部分区域与地面接触，尤其是脚跟内侧和脚掌中部紧贴地面，而不是呈现弓形，可能是扁平足的迹象。

3. 观察鞋印：观察婴儿穿过的鞋子，如果鞋印扁平，尤其前脚掌与后跟的区域距离较大，可能存在扁平足的可能。

4. 医生检查：若对婴儿的扁平足存在疑问，应带宝宝到儿科或骨科医生处进行专业检查，医生可能会进行足部X光等影像检查，以了解足弓的程度。

5. 请勿自我诊断：仅为一般描述，扁平足判断需结合专业医疗意见，避免误诊。

如果有不确定的情况，建议尽早咨询医生，并在医生的指导下进行后续的观察和治疗，必要时可能需要采用矫形鞋垫、物理治疗或鞋垫治疗等方式帮助纠正。