小孩睡觉时磨牙齿，医学术语称为“夜间磨牙”或“睡眠性磨牙”，也被称为“牙关紧闭”或“夜磨牙”，是一种常见的儿童睡眠障碍。其主要原因可能包括：

1. 压力或焦虑：孩子们可能会因为学习压力、生活环境变化、过度兴奋或者做恶梦等经历而产生心理压力，这可能导致他们在睡眠中磨牙。

2. 不良习惯：部分孩子在白天咬指甲、咬笔或者其他硬物，可能会形成一种习惯性的咬合行为，带到夜间继续。

3. 牙齿不齐：如果孩子的牙齿排列不齐，比如牙齿拥挤，可能会在睡觉时因不自主的咬合动作而磨牙。

4. 缺乏某些营养素：如钙、维生素D等，都可能影响牙齿健康，引发夜间磨牙。

5. 睡眠习惯：深度睡眠时，大脑会发出指令去调整咀嚼肌，对于某些孩子来说，这种调整可能过于频繁，形成磨牙行为。

如果孩子的磨牙情况严重影响到他们的睡眠质量，或者导致牙齿磨损、颌面疼痛等问题，建议家长带孩子去看牙医或者儿科医生，寻求专业的评估和治疗建议。