类风湿关节炎（Rheumatoid Arthritis，简称RA）是一种常见的自身免疫性疾病，主要特征是关节炎，表现为关节疼痛、肿胀和功能受限。针对类风湿腿疼，可以采取以下几种方法：

1. 药物治疗：非甾体抗炎药（如布洛芬、阿司匹林）可以缓解疼痛和炎症，皮质类固醇激素和疏酸酶抑制剂（如甲氨蝶呤）则可以控制疾病进程。请根据医生的处方使用。

2. 物理治疗：包括热敷、冷敷、按摩、电疗、理疗等，有缓解疼痛和改善关节活动度的作用。

3. 运动疗法：做适度的低冲击运动，如游泳、瑜伽、太极等，可以帮助保持关节灵活性，预防僵硬和肌肉萎缩。

4. 保持合理体重：减轻体重可以减少关节的负担，有助于疼痛缓解。

5. 膝垫或关节护具：对于膝关节疼痛，可以使用专门的垫子或护具提供支撑。

6. 良好的睡眠：保证充足的睡眠有助于身体恢复，减轻疼痛。

7. 应对压力：心理压力可能加重症状，可以尝试一些放松技巧，如冥想、深呼吸等。

以上建议仅供参考，具体治疗方案需由专业医生根据患者病情定制。如果疼痛持续或加重，请及时就医。