硬度不够或中途疲软，通常被称为勃起功能障碍（Erectile Dysfunction，ED），这是一种常见的男性性健康问题，可能由多种原因引起，包括心理因素、生理因素或两者的混合。药物治疗主要是针对勃起功能障碍，以下是一些常用的药物：

1. 西地那非（如伟哥）：这是一种PDE5抑制剂，可以帮助增加血液流入阴茎，从而促进勃起。

2. 側索那非（如希爱力）：也是PDE5抑制剂，对ED有很好的治疗效果。

3. 酚妥拉明（如阿尔法-菲利普）：适用于一些功能性勃起功能障碍。

4. 静注前列地尔：这是一种治疗勃起障碍的非口服药物，通常在医院由医生直接给药。

在使用这些药物之前，建议先咨询医生，因为勃起功能障碍可能与很多健康问题相关，如心血管疾病、糖尿病等，需要根据个体情况进行评估和治疗。同时，生活方式的改变，比如增加锻炼、健康饮食、减少压力，也可能对改善勃起功能有帮助。