膝关节积液是由于膝关节的滑膜产生了炎症，导致关节液增多，形成了关节积液。要消除膝关节积液，可以采取以下几种方法：

1. 休息：减少关节的活动，尽量避免过度负荷，让受伤的膝关节得到充分休息。

2. 冷敷：在关节疼痛或肿胀的早期，可以冷敷10-15分钟，每天3-4次，以减轻炎症和疼痛。

3. 按摩与热敷：经过休息和冷敷后，可以改为热敷帮助促进血液循环，缓解肌肉紧张。避免直接按摩患处，以防加重炎症。

4. 药物治疗：非甾体类抗炎药（如布洛芬）可以缓解疼痛和炎症，但需遵医嘱使用。

5. 物理疗法：在医生指导下，可以做适当的关节活动、腿部抬高、电刺激等物理治疗，但要避免过度活动。

6. 关节穿刺抽出积液：如果积液过多且造成明显不适，可能需要进行关节穿刺，抽出积液，同时注入药物治疗。

7. 康复训练：随着炎症的消退，可以进行康复训练，增强肌肉力量，保护膝关节，预防再次积液和损伤。

8. 长期控制：保持良好的生活习惯，避免体重过重对膝关节的压力，控制好血糖和血压，以防止关节积液加重。

以上方法需根据个人情况和医生建议选择，如果膝关节积液持续不减或者症状加重，及时就医进行检查和治疗是非常重要的。