孕晚期时，胎动频繁是正常的生理现象，但偶尔伴随着肚子疼可能有以下几种原因：

1. 孕期生理变化：随着宝宝长大，子宫需要扩大空间，可能会引起肚子附近的肌肉拉伸或压力变化，导致短暂的不适或疼痛感。

2. 孕期胀气：子宫增大可能导致肠胃空间受压，引起肠道胀气，造成轻微的腹部不适。

3. 孕期疼痛：如宫缩早期（也称为Braxton Hicks宫缩），这在孕晚期是正常的，但一般不规律且无痛感，如果疼痛加剧或频繁，务必要就医检查。

4. 触发因素：如突然活动过度、躺姿或站姿不正确，也可能引起腹部不适。

5. 疼痛性疾病：如子宫肌瘤、子宫内膜异位症等疾病可能会引起疼痛，但这类情况相对较少见。

建议：

- 如果只是偶尔疼痛且无其他异常，可以观察一两天看看有没有缓解。

- 如果疼痛持续或加剧，或者伴随其他症状如阴道出血、羊水破裂等，应立即联系医生，因为这可能是即将生产的征兆，也可能是其他并发症。

- 保持良好的孕期姿势，适当休息，避免剧烈运动，可以帮助缓解不适。