孕晚期腰疼可能有以下几个原因：

1. 胎盘和子宫增大：随着孕期的增长，胎儿和胎盘的增大会增加腰部的压力，特别是在坐着或站立时间长时，腰椎和骨盆的承重更明显，可能会引起腰疼。

2. 腰椎生理改变：怀孕期间激素的变化可能导致韧带松弛，骨盆和脊柱的稳定性会受到影响，出现腰椎前凸，增加腰部压力，加剧疼痛。

3. 子宫位置：如果宫高过高或胎方位不正，可能会对腰部产生额外的负担和不适。

4. 骨盆疼痛：怀孕后骨盆开始为分娩做准备，可能会出现骨盆疼痛，这种疼痛可能也会辐射到腰部。

5. 不正确的姿势：长时间保持同一姿势，如坐姿不良或站立时间过长，都可能导致腰疼。

6. 腿部水肿：孕期常见的腿部水肿，也可能导致腰部压力增大，引发疼痛。

如果孕晚期腰疼持续且严重影响日常生活，应及时联系医生，排除其他疾病的可能性，如肾病或妇科疾病，并根据医生建议采取适当的缓解措施。平时可进行适度的产前运动、保持正确的体态、使用柔软的孕妇枕等来减轻腰疼。