腰疼突然发作且无法直起可能是由多种原因引起的，以下是一些常见的可能性：

1. 肌肉拉伤或扭伤：过度劳累、举重或突然的剧烈运动可能导致腰部肌肉或韧带损伤，引起疼痛。

2. 椎间盘问题：腰椎间盘突出或膨出，压力波及神经根，会导致严重的腰疼和肢体麻木。

3. 腰椎病：如腰椎间盘退化、腰椎骨质增生或腰椎狭窄症等，可能引起持续疼痛。

4. 肾脏问题：肾结石或肾病有时也会引起腰部剧痛。

5. 内脏疾病：如胆囊炎、胰腺炎等，也会反射到腰部引起疼痛。

6. 神经病变：如坐骨神经痛，表现为腿部疼痛并沿着神经向下延伸至腰部。

立即采取的措施应该是找个安全的位置休息，避免剧烈活动，并尽快就医，以便明确原因并获得专业治疗。