马蹄内翻足，也叫足内翻，是一种新生儿足部常见的先天性畸形。婴儿马蹄内翻足通常在出生后不久就能通过观察其足部的情况进行初步判断。以下是几个参考要点：

1. 检查脚趾：新生儿的脚趾应当自然分开，如果脚趾向内弯曲，或者部分脚趾不能活动，这可能是内翻足的一个迹象。

2. 观察足尖：正常情况下，婴儿踏地时，足尖应当向前，如果足尖朝向内侧，可能是内翻足。

3. 被动推正：尝试轻轻地将婴儿的脚趾推向正常位置，如果能保持几秒钟后又恢复原状，可能是内翻足，因为正常足部有一定自我纠正的能力。

4. 外观：即使婴儿在出生时外观看起来正常，但当他们试图站立或行走时，可能会表现出明显的步态问题，如步态蹒跚，行走不稳定等。

如果有以上任何一种情况，都建议及时带婴儿去医院就诊，由专业的医生进行诊断和评估。他们可能会需要拍摄足部的X光片或其他影像检查，来确定是否为马蹄内翻足并决定合适的治疗方案。