手淫（自慰）是一种正常的性行为方式，但如果过度或频率过高，可能会对身体健康和心理健康产生影响。二十年的手淫习惯，如果已经引起了身体或心理上的不适，比如精力下降、性功能障碍、焦虑、抑郁等问题，恢复的过程可能会比较漫长，需要综合的治疗和改变生活方式。以下是一些可能的步骤：

1. 调整行为：尝试减少或戒掉手淫，将其从日常习惯中剔除，养成新的娱乐和放松方式。

2. 健康生活方式：保持规律的睡眠，均衡的饮食，适当的运动，这些都有助于恢复体能。

3. 身体锻炼：定期进行体育锻炼，特别是对提高性功能有帮助的运动，如瑜伽、游泳、有氧运动等。

4. 心理咨询：如果有心理问题，如焦虑或抑郁，寻求专业的心理咨询可以帮助心理健康。

5. 中医调理：中医认为需要调养肾气和阴阳平衡，可以尝试中医食疗或按摩等方法。

6. 耐心和时间：要给自己足够的时间来调整身体和心理，恢复过程可能需要几个月甚至几年。

请记住，每个人的身体和恢复速度可能不同，如果问题持续存在且影响生活质量，建议咨询医生或专业人士。同时，保持开放的心态，认识到适度的性行为是非常必要的，手淫并不等于疾病。