在孕晚期，由于身体发生许多变化，例如激素水平上升、体重增加、子宫扩大等，可能会导致身体的一些部位承受更大的压力，如大腿内侧摩擦红肿疼痛。这可能是由于皮肤摩擦、静脉曲张、神经受压或者湿疹等原因造成的。以下是一些可能的应对方法：

1. 保持清洁干燥：避免潮湿，每天清洗，并使用无刺激性的保湿霜保持皮肤干燥。

2. 更换合适的衣物：穿着宽松舒适的棉质衣物，减少大腿内侧皮肤受到摩擦。

3. 经常改变姿势：长时间站立或坐着时，试着变换姿势，以减轻压力。

4. 睡姿调整：尽量避免侧睡，可以试试肚子或背部睡眠，减少大腿内侧的摩擦。

5. 运动和瑜伽：适当的腿部运动，如腿部伸展或瑜伽，可以帮助改善血液循环，缓解不适。

6. 如果疼痛持续不减或者加重，建议及时就医，让医生评估并给出专业的建议。

记住，尽管孕期的身体变化可能会带来一些不适，但保持良好的生活习惯和定期的医疗检查，通常都能顺利度过。