怀孕期间可以平躺睡觉，但这并不意味着是最好的睡眠姿势。在孕早期，特别是怀孕前三个月，女性可能会感觉更舒适地平躺。然而，随着孕期的推进，尤其是在怀孕后期，尤其是到了孕晚期，由于胎儿的重量会导致盆腔压力增大，平躺可能会增加宫内压力，可能导致胃酸倒流，增加胃食管反流病的风险，以及可能妨碍血液回流，对心脏和血液循环产生不利影响。

对于大多数孕妇，侧卧（尤其是左侧卧）是最好的睡眠姿势，因为它有助于改善胎儿的血液循环，减少宫缩压力，同时也可以减少胃酸反流的风险。在睡垫下方放置一个枕头或者把枕头放在腰部和膝盖下方也可以提供额外的支撑和舒适。

如果你习惯平躺睡觉，并且没有上述的不适，那么在咨询医生的意见后，偶尔平躺一晚也没什么大碍。但把侧卧作为主要的睡眠姿势通常会更健康。在任何时候，如果你感到不适，应立即改变睡姿。