泌尿系统是由多个器官组成的一个复杂系统，主要负责人体内水分和废物的代谢。以下是泌尿系统的四部分：

1. 肾脏：肾脏是泌尿系统的主要器官，它的主要功能是过滤血液，形成尿液，并通过尿道排出体外。每个肾脏由约两百万个肾单位组成，负责处理毒素和调节体内液体平衡。

2. 输尿管：输尿管是将尿液从肾脏输送到膀胱的管道，通常分为左右两侧各一条。它是由平滑肌构成的管腔，管径逐渐增大，以防止尿液逆流。

3. 膀胱：膀胱是一个储存尿液的肌肉性囊袋，位于盆腔内。当膀胱充满时，人体会产生尿意。膀胱的肌肉可以控制尿液的排出。

4. 尿道：尿道是将尿液从膀胱排出体外的最后一部分，男性尿道与前列腺和阴茎相连，女性尿道较短，直接开口在阴道口外。

这些器官协同工作，通过尿液的形成、存储和排出，维持身体内部环境的稳定。